Iti0210w2
2. nädal
Sissejuhatus otsingusse - tee leidmine 2D ruudustikus.
Pathfinding tutorial (<-- peamine õppematerjal selleks nädalaks)
Laiutiotsing, ahne otsing ja A*.
Heuristiliste funktsioonide näited: kaugus linnulennult ja Manhattan distance.