Programmeerimise algkursus Harjutus 5 - Redigeerimiste ajalugu

Anttix: /* Iseseisev töö */

2008-10-29T03:07:07Z

Iseseisev töö

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 29. oktoober 2008, kell 05:07
84. rida:		84. rida:
	* getBattleFieldWidth() - Mänguvälja laius		* getBattleFieldWidth() - Mänguvälja laius
	* getBattleFieldHeight() - Mänguvälja kõrgus		* getBattleFieldHeight() - Mänguvälja kõrgus
	* getHeading() - Suund kraadides, kuhu poole on minu nina (~~Mäletate~~, 0 kraadi oli otse üleval).		* getHeading() - Suund kraadides, kuhu poole on minu nina (mäletate, 0 kraadi oli otse üleval).

	== Lisalugemist ==		== Lisalugemist ==

Anttix: /* Iseseisev töö */

2008-10-29T03:06:45Z

Iseseisev töö

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 29. oktoober 2008, kell 05:06
79. rida:		79. rida:

	== Iseseisev töö ==		== Iseseisev töö ==
	Arenenud robot saab vastu seinu sõites haiget. Seetõttu tuleb enne liikuma hakkamist kontrollida, kas mitte sein ette ei jää. Täienda run meetodis asuvat edasi-tagasi sõitmise koodi ~~selliselt~~, et kontrollitakse, kas sein on lähemal kui 150 pikslit ja kui on, siis sätitakse suund selliselt, et robot sõidab seinast eemale, mitte seina poole. Abiks on järgmised meetodid:		Arenenud robot saab vastu seinu sõites haiget. Seetõttu tuleb enne liikuma hakkamist kontrollida, kas mitte sein ette ei jää. Täienda run meetodis asuvat edasi-tagasi sõitmise koodi nii, et kontrollitakse, kas sein on lähemal kui 150 pikslit ja kui on, siis sätitakse suund selliselt, et robot sõidab seinast eemale, mitte seina poole. Abiks on järgmised meetodid:
	* getX() - minu X koordinaat		* getX() - minu X koordinaat
	* getY() - minu Y koordinaat		* getY() - minu Y koordinaat

Anttix: /* Tekitame igiliikuva radari */

2008-10-29T03:05:18Z

Tekitame igiliikuva radari

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 29. oktoober 2008, kell 05:05
76. rida:		76. rida:
	Robot on nüüd palju krapsakam, kas pole?		Robot on nüüd palju krapsakam, kas pole?

	Saab veel krapsakamaks, kui asendada õiges kohas ~~turnRight~~ käsk ~~setTurnRight~~ käsuga ;)		Saab veel krapsakamaks, kui asendada õiges kohas turnLeft käsk setTurnLeft käsuga ;)

	== Iseseisev töö ==		== Iseseisev töö ==

Anttix: /* Tekitame igiliikuva radari */

2008-10-29T03:04:35Z

Tekitame igiliikuva radari

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 29. oktoober 2008, kell 05:04
72. rida:		72. rida:
	}		}
	</div>		</div>
	Ja ongi kõik! ;)		Ja ongi kõik!

	Robot on nüüd palju krapsakam, kas pole?		Robot on nüüd palju krapsakam, kas pole?

			Saab veel krapsakamaks, kui asendada õiges kohas turnRight käsk setTurnRight käsuga ;)

	== Iseseisev töö ==		== Iseseisev töö ==

Anttix: /* Iseseisev töö */

2008-10-29T02:59:06Z

Iseseisev töö

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 29. oktoober 2008, kell 04:59
76. rida:		76. rida:

	== Iseseisev töö ==		== Iseseisev töö ==
	Arenenud robot saab vastu seinu sõites haiget. Seetõttu tuleb enne liikuma hakkamist kontrollida, kas mitte sein ette ei jää. Täienda run meetodis ~~asivat~~ sõitmise koodi selliselt, et kontrollitakse, kas sein on lähemal kui 150 pikslit ja kui on, siis ~~sõidetakse~~ seinast eemale, mitte seina poole. Abiks on järgmised meetodid:		Arenenud robot saab vastu seinu sõites haiget. Seetõttu tuleb enne liikuma hakkamist kontrollida, kas mitte sein ette ei jää. Täienda run meetodis asuvat edasi-tagasi sõitmise koodi selliselt, et kontrollitakse, kas sein on lähemal kui 150 pikslit ja kui on, siis sätitakse suund selliselt, et robot sõidab seinast eemale, mitte seina poole. Abiks on järgmised meetodid:
	* getX() - minu X koordinaat		* getX() - minu X koordinaat
	* getY() - minu Y koordinaat		* getY() - minu Y koordinaat

Anttix: /* Tekitame igiliikuva radari */

2008-10-29T02:56:57Z

Tekitame igiliikuva radari

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 29. oktoober 2008, kell 04:56
27. rida:		27. rida:
	min_kaugus = Double.POSITIVE_INFINITY;		min_kaugus = Double.POSITIVE_INFINITY;

	// ~~Radari scan~~		// Hakka taustal uuesti radarit keerama
	setTurnRadarLeft(360);		setTurnRadarLeft(360);

Anttix – 29. oktoober 2008, kell 02:55

2008-10-29T02:55:00Z

Uus lehekülg

Meie robotile on nüüd küll raskem pihta saada, aga sõitmine segab tugevalt laskmist.
Tegelikult on täiesti võimalik teha mitut asja korraga ning see polegi teab mis keeruline.

== Arenenud Robot ==
Mitut asja korraga saab teha vaid siis, kui tegemist on nn. "arenenud" robotiga (Advanced Robot).
Meil ei jää muud üle, kui oma robot ahvist inimeseks arendada.
<div style="white-space: pre; font-family: monospace;">
<span style="color: green; font-weight: bold;">public class LollRobot extends AdvancedRobot {</span>

String siga_sihikul; // Siga, mida me seekord sihime
String uus_siga; // Vahemuutujad uue lähima vastase leidmiseks
double min_kaugus;
...
</div>

Muutub kaks asja:
# Tekib võimalus kasutada mitteblokeeruvaid käske kujul setTeeMidagi (näiteks setTurnRight).
# Robot hakkab vastu seinu sõites haiget saama

== Tekitame igiliikuva radari ==
Et liikumine ei segaks laskmist, tuleb siduda radari keeramine ja liikumine üksteisest lahku.
Selleks kolime radari keeramise koodi eraldi meetodisse ja asendame turnRadarLeft käsu setTurnRadarLeft käsuga.

<div style="white-space: pre; font-family: monospace;">
public void onRadarTurnComplete() {
// Enne otsimist on lähim siga lõpmata kaugel
min_kaugus = Double.POSITIVE_INFINITY;

// Radari scan
setTurnRadarLeft(360);

// Kuningas on surnud, elagu kuningas
siga_sihikul = uus_siga;
}
</div>

Järgmiseks organiseerime, et meie kirjutatud uus meetod käivitataks iga kord, kui radari ring saab täis.
Selleks tuleb registreerida uus sündmus (customEvent).
Seda tuleb teha run meetodis, vahetult enne while tsüklit.

'''NB! Pane tähele, et run meetodist on juba kogu radari kood ära koristatud!'''

<div style="white-space: pre; font-family: monospace;">
public void run() {
// Ära keera tukki koos kerega ega radarit koos tukiga!
setAdjustGunForRobotTurn(true);
setAdjustRadarForGunTurn(true);

<span style="color: green; font-weight: bold;">// Registreerime uue sündmuse, mis käivitub, kui radaritiir on tehtud
addCustomEvent(new RadarTurnCompleteCondition(this));

// Käivitame esimese radaritiiru
onRadarTurnComplete();</span>

while(true) {
// Dingel-dangel, kellapendel
ahead(100 * suund);
suund = -suund;
}
}
</div>

Lisaks peame tegema veel ühe uue meetodi:

<div style="white-space: pre; font-family: monospace;">
public void onCustomEvent(CustomEvent e) {
String s = e.getCondition().getName();

if("robocode.RadarTurnCompleteCondition".equals(s)) {
onRadarTurnComplete();
}
}
</div>
Ja ongi kõik! ;)
Robot on nüüd palju krapsakam, kas pole?

== Iseseisev töö ==
Arenenud robot saab vastu seinu sõites haiget. Seetõttu tuleb enne liikuma hakkamist kontrollida, kas mitte sein ette ei jää. Täienda run meetodis asivat sõitmise koodi selliselt, et kontrollitakse, kas sein on lähemal kui 150 pikslit ja kui on, siis sõidetakse seinast eemale, mitte seina poole. Abiks on järgmised meetodid:
* getX() - minu X koordinaat
* getY() - minu Y koordinaat
* getBattleFieldWidth() - Mänguvälja laius
* getBattleFieldHeight() - Mänguvälja kõrgus
* getHeading() - Suund kraadides, kuhu poole on minu nina (Mäletate, 0 kraadi oli otse üleval).

== Lisalugemist ==
Igasugused kavalad liikumisalgoritmid kasutavadki enamasti arenenud robotit.
Mõned lihtsamad leiad siit:
* http://www.codepoet.org/~markw/robocode/basic_movement.html