Iti0210lab1 - Redigeerimiste ajalugu

PriitJ: /* Veel teooriat */

2018-09-04T10:10:02Z

Veel teooriat

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 4. september 2018, kell 12:10
74. rida:		74. rida:
	== Veel teooriat ==		== Veel teooriat ==

	Õpikud käsitlevad intelligentset agenti kui asja, mis ~~käitub~~ ratsionaalselt mingis keskkonnas. Sinna alla käivad programmid, robotid jne.		Õpikud käsitlevad intelligentset agenti kui asja, mis suudab käituda ratsionaalselt mingis keskkonnas, tavaliselt mingit praktilist ülesannet täites. Sinna alla käivad programmid, robotid jne.

	Ülesandega seostuvad peatükid:		Ülesandega seostuvad peatükid:

	[''AIMA''] 2.1-2.4, [''ARTINT''] 2.1, 2.2, 2.4.1, 2.4.2		[''AIMA''] 2.1-2.4, [''ARTINT''] 2.1, 2.2, 2.4.1, 2.4.2

PriitJ: /* Sissejuhatus */

2018-09-04T09:31:55Z

Sissejuhatus

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 4. september 2018, kell 11:31
5. rida:		5. rida:
	[[Image:Ifi6057lab1-1.png\|right\|300px]]		[[Image:Ifi6057lab1-1.png\|right\|300px]]

	Esmalt tutvu teooriaga: [[Media:chapter02-abbrev.pdf\|Intelligentne agent (slaidid)]]		Esmalt tutvu lühidalt teooriaga: [[Media:chapter02-abbrev.pdf\|Intelligentne agent (slaidid)]]

	Agent (robot-tolmuimeja) tegutseb Tolmuimejamaailmas, mis koosneb kahest ruumist ''A'' ja ''B'' (vt. joonis). Ruum võib olla kas puhas või on seal prügi, agendi eesmärgiks on ruumid puhtana hoida. Maailmas kehtib diskreetne aeg: igal sammul loeb agent korra oma sensoreid ja teeb ühe tegevuse.		Agent (robot-tolmuimeja) tegutseb Tolmuimejamaailmas, mis koosneb kahest ruumist ''A'' ja ''B'' (vt. joonis). Ruum võib olla kas puhas või on seal prügi, agendi eesmärgiks on ruumid puhtana hoida. Maailmas kehtib diskreetne aeg: igal sammul loeb agent korra oma sensoreid ja teeb ühe tegevuse.

PriitJ – 4. september 2018, kell 09:30

2018-09-04T09:30:58Z

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 4. september 2018, kell 11:30
71. rida:		71. rida:

	Lisa simulaatorisse võimalus, et juhuslikult tekib ruumidesse tolmu. Võrdle uuesti olekuga ja olekuta agentide efektiivsust.		Lisa simulaatorisse võimalus, et juhuslikult tekib ruumidesse tolmu. Võrdle uuesti olekuga ja olekuta agentide efektiivsust.

			== Veel teooriat ==

			Õpikud käsitlevad intelligentset agenti kui asja, mis käitub ratsionaalselt mingis keskkonnas. Sinna alla käivad programmid, robotid jne.

			Ülesandega seostuvad peatükid:

			[''AIMA''] 2.1-2.4, [''ARTINT''] 2.1, 2.2, 2.4.1, 2.4.2

PriitJ: /* Sissejuhatus */

2018-09-04T09:24:03Z

Sissejuhatus

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 4. september 2018, kell 11:24
4. rida:		4. rida:

	[[Image:Ifi6057lab1-1.png\|right\|300px]]		[[Image:Ifi6057lab1-1.png\|right\|300px]]

			Esmalt tutvu teooriaga: [[Media:chapter02-abbrev.pdf\|Intelligentne agent (slaidid)]]

	Agent (robot-tolmuimeja) tegutseb Tolmuimejamaailmas, mis koosneb kahest ruumist ''A'' ja ''B'' (vt. joonis). Ruum võib olla kas puhas või on seal prügi, agendi eesmärgiks on ruumid puhtana hoida. Maailmas kehtib diskreetne aeg: igal sammul loeb agent korra oma sensoreid ja teeb ühe tegevuse.		Agent (robot-tolmuimeja) tegutseb Tolmuimejamaailmas, mis koosneb kahest ruumist ''A'' ja ''B'' (vt. joonis). Ruum võib olla kas puhas või on seal prügi, agendi eesmärgiks on ruumid puhtana hoida. Maailmas kehtib diskreetne aeg: igal sammul loeb agent korra oma sensoreid ja teeb ühe tegevuse.

PriitJ: /* Simulaator */

2018-02-01T09:34:43Z

Simulaator

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 1. veebruar 2018, kell 11:34
14. rida:		14. rida:
	== Simulaator ==		== Simulaator ==

	Kirjuta simulaator Pythoni funktsioonina, mis teeb kindla arvu simulatsioonisamme (vastab aja edas liikumisele tolmuimejamaailmas).		Simulaatori ülesehitus peaks olema selline, et see on agentidest loogiliselt eraldatud. Ehk siis võib samas simulaatoris erineva käitumisega agente jooksutada ja neid omavahel võrrelda. Kirjuta simulaator Pythoni funktsioonina, mis teeb kindla arvu simulatsioonisamme (vastab aja edas liikumisele tolmuimejamaailmas).

	<pre>		<pre>

PriitJ – 1. veebruar 2018, kell 09:31

2018-02-01T09:31:38Z

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 1. veebruar 2018, kell 11:31
32. rida:		32. rida:
	</pre>		</pre>

	Täienda nüüd maailma nii, et see muutuks vastavalt agendi tegevustele. Näiteks, agendi liikumisel peab agendi asukoht muutuma, "Suck" tegevuse tagajärjel peab ruum saama puhtaks.		Täienda nüüd maailma nii, et see muutuks vastavalt agendi tegevustele. Näiteks, agendi liikumisel peab agendi asukoht muutuma, ''Suck'' tegevuse tagajärjel peab ruum saama puhtaks.

	== Reflex agent ==		== Reflex agent ==
47. rida:		47. rida:
	* Halb on, kui ruumid on mustad		* Halb on, kui ruumid on mustad
	* Hea on, kui ruumid on puhtad		* Hea on, kui ruumid on puhtad
	* Mida vähem energiat agent kulutab, seda parem. Energiat kulutavad kõik tegevused peale "NoOp".		* Mida vähem energiat agent kulutab, seda parem. Energiat kulutavad kõik tegevused peale ''NoOp''.

	== Reflex agent with state ==		== Reflex agent with state ==

PriitJ – 1. veebruar 2018, kell 09:30

2018-02-01T09:30:48Z

←Vanem redaktsioon		Redaktsioon: 1. veebruar 2018, kell 11:30
11. rida:		11. rida:

	Maailmast välja liikuda ei ole võimalik, tegevuse ''Left'' ruumis ''A'' tagajärg on see, et agent on endiselt ruumis A.		Maailmast välja liikuda ei ole võimalik, tegevuse ''Left'' ruumis ''A'' tagajärg on see, et agent on endiselt ruumis A.

	~~Tolmuimejamaailma~~

	== Simulaator ==		== Simulaator ==

PriitJ: Uus lehekülg: '= Tolmuimejamaailma simulatsioon = == Sissejuhatus == 300px Agent (robot-tolmuimeja) tegutseb Tolmuimejamaailmas, mis koosneb kahest ruumist...'

2018-02-01T09:30:00Z

Uus lehekülg: '= Tolmuimejamaailma simulatsioon = == Sissejuhatus == right|300px Agent (robot-tolmuimeja) tegutseb Tolmuimejamaailmas, mis koosneb kahest ruumist...'

Uus lehekülg

= Tolmuimejamaailma simulatsioon =

== Sissejuhatus ==

[[Image:Ifi6057lab1-1.png|right|300px]]

Agent (robot-tolmuimeja) tegutseb Tolmuimejamaailmas, mis koosneb kahest ruumist ''A'' ja ''B'' (vt. joonis). Ruum võib olla kas puhas või on seal prügi, agendi eesmärgiks on ruumid puhtana hoida. Maailmas kehtib diskreetne aeg: igal sammul loeb agent korra oma sensoreid ja teeb ühe tegevuse.

* Sensorid: agent näeb ruumi tähist (A ja B) ning ruumi olekut (puhas või must)
* Tegevused: agendi tegevused on: ''Left'' ja ''Right'' liiguvad ruumide vahel, ''Suck'' üritab ruumi puhtaks teha. ''NoOp'' ei tee midagi.

Maailmast välja liikuda ei ole võimalik, tegevuse ''Left'' ruumis ''A'' tagajärg on see, et agent on endiselt ruumis A.

Tolmuimejamaailma

== Simulaator ==

Kirjuta simulaator Pythoni funktsioonina, mis teeb kindla arvu simulatsioonisamme (vastab aja edas liikumisele tolmuimejamaailmas).

<pre>
def vacworld_sim(ini_state={}, steps=10):
for step in range(steps):
# call agent program with data about the current environment
# perform agent action (update world state)
</pre>

Lisa lihtne agent, nii et simulatsiooni sees oleks midagi käivitada.

<pre>
def reflex_agent(percepts):
# decide action based on environment perception
action = "NoOp"
return action
</pre>

Täienda nüüd maailma nii, et see muutuks vastavalt agendi tegevustele. Näiteks, agendi liikumisel peab agendi asukoht muutuma, "Suck" tegevuse tagajärjel peab ruum saama puhtaks.

== Reflex agent ==

Implementeeri lihtne agent, mis käitub nii:

# kui ruumis on tolm, tuleb tolmu imeda;
# kui ruum on puhas ja ruum on "A", siis liigu paremale;
# kui ruum on puhas ja ruum on "B", siis liigu vasakule.

== Performance mõõt ==

Lisa simulatsiooni tolmuimeja töötamise efektiivsuse mõõt. Mõtle see ise välja. Vihjed:
* Halb on, kui ruumid on mustad
* Hea on, kui ruumid on puhtad
* Mida vähem energiat agent kulutab, seda parem. Energiat kulutavad kõik tegevused peale "NoOp".

== Reflex agent with state ==

Lisa agendile sisemine mälu, mis aitaks tal paremat efektiivsust saavutada. Üks variant, kuidas mälu simulatsiooni sammude vahel säilitada:
<pre>
def state_reflex_agent(percepts, state):
# decide action based on environment perception
# update state
return action, state

# simulaatoris:
action, agent_state = state_reflex_agent(percepts, agent_state)
</pre>

Võid kasutada ka objektorienteeritud programmeerimist: tee agendi klass, kus hoitakse nii olekut kui <code>state_reflex_agent</code> meetodit.

== Dünaamiline maailm ==

Mittekohustuslik lisaülesanne:

Lisa simulaatorisse võimalus, et juhuslikult tekib ruumidesse tolmu. Võrdle uuesti olekuga ja olekuta agentide efektiivsust.